종합설계 2019-01

Topics

실험용 추진체 개발 및 실험 (Development and Experiment of Experimental Propulsion System)

DEEPS, 강동현, 이경인, 박도제, 박영진, 김범식, 이유송
본 과제에서는 향후 로켓 개발에서 필요로 하는 데이터를 수집하기 위한 소형 로켓을 설계할 것이다. 로켓은 엔진, 동체, 페이로드로 구성되어 있다. 엔진의 경우 가공의 용이성으로 인해 고체 추진제인 KNSB를 사용한다. 동체의 경우 가공의 용이성과 내열적 특성을 지닌 CPVC를 사용해 제작한다. 페이로드는 비행 시간동안 정보를 수집할 비행 컴퓨터와 감속을 위한 낙하산으로 구성된다.
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02 에일러론 형상 변화를 통한 RC 비행기의 착륙 안정성 증가

미다스, 김준영, 손승우, 장원준, 정재욱, 조현승, 주종인
최근 레저용 RC비행기를 사용하는 사람이 많아졌다. 그러나 RC비행기의 착륙 안정성이 떨어져 착륙 시 파손 사례가 많다. 이러한 착륙 파손은 조종사의 숙련도 부족과 돌풍 등의 외부 힘이 주 원인을 차지한다. 따라서 조종사의 숙련도가 높지 않더라도 착륙 시 파손 사고의 발생이 줄어들도록 하기 위해 RC비행기의 에일러론을 개조하기로 한다. 그 방법은 에일러론이 이착륙 시 고양력장치의 역할을 하도록 하여 순간적으로 양력을 높여, 착륙 속도 감소를 통한 안정성 확보를 하도록 한다.
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03 무인 설명 시스템

김강섭
무인설명 시스템 이란 전시되어 있는 제품/작품 등에서 인체감지센서를 활용 하여 전시된 제품/작품에 대한 사전지식이 없는 사람이 작품/제품 을 쉽게 이해할 수 있게 도와주는 시스템 개발이 최종 목적이다.
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04 아이만을 위한 모션인식 스마트 모빌

배준범
현대 사회에서는 국내 스마트 폰 보급률이 90%가 초과 되었다. 각 가정에 1대 이상의 스마트폰을 소유하고 있다. 힘든 육아에 도움이 되고자 스마트 모빌을 개발한다.소비자 입장에서의 추가적인 기능이 필요로 하여 기존의 스마트 모빌에 이어 모션인식으로 인한 오르골 제거 기능을 탑재한다.
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05 아두이노와 충격감지센서, GPS를 활용한 자전거 주행 중 응급 상황 발생 시 자동 신고 시스템

구민수
과제의 개요는 자전거 주행 중 응급상황 발생 시 자동으로 위치 정보를 포함해 응급 신고를 하고 주변에 시,청각적으로 응급 상황을 알리는 시스템을 개발한다.아두이노 와 GPS모듈, 충격감지센서, 블루투스를 사용해 자전거 주행 중 교통사고 또는 사용자의 신체의 이상으로 인한 낙상 등이 발생했을 때 자전거의 충격을 감지해 사고 상황을 인식하고 사용자에게 알림을 울려 경미한 사로고 응급 신고를 안 해도 되는지 여부를 확인한다. 무응답이거나 응급신고가 필요하다는 응답을 받을 시 시스템은 사용자의 위치를 포함한 응급신고를 메시지로 보낸다. 또한 부저와 LED를 이용해 시각 및 청각적으로 사고 상황을 알린다. 추가적으로 LED를 이용해 전조등 또는 후미등의 기능도 수행한다
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06 스마트폰을 이용한 스마트 도어락

손경수
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07 주차 시 가시영역 확보를 위한 파노라마 영상처리

양태규
본 과제의 개요는 차량의 장치들과 영상 제어 기술을 종합하여 차체로 인해 가려져 보이지 않는 차량전방 주변의 장애물을 인식하여 감지 할 수 있는 인터페이스를 만들어 운전자들의 판단 및 조작 실수로 인한 경제적 손실이나 운전자들의 전면주차에 대한 중압감을 덜도록 하는 것이다. 전체적인 설계로서는 차량의 전방과 좌우에 카메라 모듈 및 초음파 센서를 부착하고, 영상들을 조합한 후 영상처리 기법을 사용하여 화면을 모아서 출력하고 위험요소가 있는 경우 테두리로 표시하고 알림으로서 운전자로 하여금 화면만 보고도 전면주차를 할 수 있도록 편리성을 도모한다.
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08 신경망을 사용한 일러스트 자동채색 프로그램 개발

이영섭
본 과제는 신경망(Neural Network, Deep learning)을 사용하여 일러스트를 학습시켜 선화(스케치, 선으로 된 그림)를 자동 채색하는 것이 목표이다. 사용자의 힌트를 입력받아 힌트의 색상으로 사용자가 원하는 색으로 자동 채색이 되고 1단계 초안 모델에서 적대적 학습을 통한 진짜와 비슷한 자동 채색이 가능하여 미디어 산업에서 제품화하기 전 테스트 스케치들을 비 디자이너들이 쉽게 채색할 수 있어 간단한 초안을 빠르고 쉽게 만들 수 있도록 도울 수 있다.
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09 음성 명령어를 이용하여 홈 IoT를 제어하는 ‘스마트 미러’

김진영
과제의 개요는 거울과 디스플레이가 결합된 스마트 미러를 설계 및 제작하고 음성인식을 통한 제어가 가능하게 만드는 것이다. ‘라즈베리 파이(Raspberry Pi)’라는 초소형 컴퓨터가 있는 제어부, 반투명 거울과 디스플레이가 결합된 표시부, 제어부에 마이크와 스피커를 결합한 입·출력부로 구성된다. ‘라즈베리 파이’에 날씨(기온, 습도, 미세먼지 농도 등), 일정관리, 뉴스 정보 등을 표시할 수 있는 프로그램을 넣음으로써 사용자가 외출 및 집 안에 있을 때 필요한 정보들을 편리하게 얻을 수 있도록 한다. 또한 음성 AI(Artificial Intelligence)의 한 종류인 ‘구글 어시스턴트(Google assistant)’ 접목하여 음성 명령어를 통해 여러 컨텐츠들을 제어할 수 있도록 할 뿐만 아니라 집 내부에 있는 홈 IoT기기들을 제어할 수 있게 된다.

10 필기인식을 통한 도면생성 어플리케이션

오수현
법률사무소에서 필요한 건물도면을 설계프로그램으로 그리는 과정이 너무 비효율적이고 비생산적이다. 1차적으로 현장조사원이 건물을 필기(스케치)를 하면 2차적으로 또 다른 누군가가 설계프로그램을 이용하여 도면을 그리며 다시 디지털이미지화하는 과정을 거친다. 불필요한 과정을 줄이고 효율을 높이고자 카메라를 통해 필기도면을 인식하면 디지털이미지가 생성되는 어플리케이션을 제작하고자 한다. 필기인식은 대체로 글자나 숫자에 국한되어 활용되고 있었으나 건설이나 디자인, 광고 분야와 같이 문자가 아닌 설계도면과 디자인시안처럼 또다른 2차원 표현방법을 사용하는 분야가 있어 필기한 내용을 이 어플리케이션을 통해 간단히 디지털 이미지화하여 사용할 수 있게 된다면 매우 편리해질 것이다.
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11 가상과 현실의 수업시간

한미진
대학교에서의 수업시간은 교수님들의 칠판 필기, PPT 자료, 사진 및 영상자료, 말로써 이루어진다. 역학수업이라고 가정한다면 교수님들은 처음 배우는 내용에 더 빠른 이해를 돕도록 주변 사물을 이용하시거나 말로써 부연설명을 해주신다. 간혹 모형물을 직접 들고 오셔서 보여주시지만 칠판에서 멀리 떨어진 뒷자리나 모형물의 크기가 작아서 제대로 보이지 않아 파악하기 힘든 경우가 종종 있다. 상상이 현실이 되고, 현실이 상상이 되는 가상현실과 증강현실의 발전으로 우리는 VR체험, 교과서의 내용에 나오는 동물, 물건들이 가상의 3차원 캐릭터로 나타나는 증강교과서, 관광지 가이드, 포켓몬 GO게임, 스크린 스포츠, 군사훈련 시뮬레이터 등 시공간의 한계를 뛰어넘는 새로운 경험을 할 수 있는 시대이다. 예를 들어 직접 항공기를 강의실에 들여올 수 없지만 증강현실 속 항공기는 강의실로 가지고 올 수 있다. 이 프로젝트는 전공서적 내용의 이해를 도울 수 있도록 글을 시각적으로 3D 이미지로 만드는 프로그램의 구현이다. 전공서적을 AR관련 어플과 연동된 스마트폰 카메라에 비추면 그에 해당하는 형상 및 움직임이 보이는 형식이다.
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