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== Current Projects ==
== Current Projects ==
* 한국과학창의재단, "풍부한 생상과 계조를 표현하는 스케치 자동채색 기술 개발 (Development of Sketch Auto-colorization Techniques for Expressing Abundance of Colors and Gradataion", 2019.7- 2019.12  참여 학부생: 이영섭, 박진상, 김태훈, 오상권, 김은진, 김범식
* 한국전자통신연구원, EdgeCPS기반의 자원 제약 디바이스의 분할 실행 기술 연구, 2023.03.01-2023.11.30
* 임업진흥원, 산불 초기 예측 및 능동적 대처를 위한 다중 드론 기반 이동형 센서 데이터 획득 및 운용 핵심 기술 개발, 2021.04.01-2023.12.31
 
== Completed Projects ==
* 트리피노, 무인기의 안전한 운용을 위한 웨이포인트 생성기 개발, 2023.02.21-2023.03.21
* 한국전자통신연구원, EdgeCPS를 통한 디바이스의 자율성 증강 기술 연구, 2022.04.01-20.22.11.30
* 한국전자통신연구원, EdgeCPS 기반의 무인 이동체 운용 기술 연구, 2021.06.01-2021.11.30
* LINC3.0, 경상국립대학교, 산림재난 대응 디지털트윈 렌더링으르 위한 자율주행 드론 기반 데이터셋 수집기술 개발 및 데이터셋 수집, 2022.09.19-2023.01.31
* 연구재단 이공분야기초연구사업, "신호 차단 지역 내에서 반복적 임무 수행을 위한 드론용 비행관리 시스템 핵심기술 개발(Drone Flight Management System Core Techniques for Iterative Missions in Signal Cutoff Region)", 2019.09.01-2022.02.28
* LINC+사업단, 경상대학교, "타임라인드 데이터 추적을 위한 음영지역 내 특정 지역에서의 반복 임무 수행용 드론 핵심 운영 기술 및 알고리즘 개발(Core Operation Technology and Algorithms for Repeated Mission of Drone to Track Timelined Data)", 2019.7. - 2020.1., 참여기업: 트리피노
* 한국과학창의재단, "풍부한 생상과 계조를 표현하는 스케치 자동채색 기술 개발 (Development of Sketch Auto-colorization Techniques for Expressing Abundance of Colors and Gradataion", 2019.7- 2019.12  참여 학부생: 이영섭, 박진상, 김태훈, 오상권, 김은진, 김범식, 우수상 수상 (총 110팀 지원)

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Current Projects

  • 한국전자통신연구원, EdgeCPS기반의 자원 제약 디바이스의 분할 실행 기술 연구, 2023.03.01-2023.11.30
  • 임업진흥원, 산불 초기 예측 및 능동적 대처를 위한 다중 드론 기반 이동형 센서 데이터 획득 및 운용 핵심 기술 개발, 2021.04.01-2023.12.31

Completed Projects

  • 트리피노, 무인기의 안전한 운용을 위한 웨이포인트 생성기 개발, 2023.02.21-2023.03.21
  • 한국전자통신연구원, EdgeCPS를 통한 디바이스의 자율성 증강 기술 연구, 2022.04.01-20.22.11.30
  • 한국전자통신연구원, EdgeCPS 기반의 무인 이동체 운용 기술 연구, 2021.06.01-2021.11.30
  • LINC3.0, 경상국립대학교, 산림재난 대응 디지털트윈 렌더링으르 위한 자율주행 드론 기반 데이터셋 수집기술 개발 및 데이터셋 수집, 2022.09.19-2023.01.31
  • 연구재단 이공분야기초연구사업, "신호 차단 지역 내에서 반복적 임무 수행을 위한 드론용 비행관리 시스템 핵심기술 개발(Drone Flight Management System Core Techniques for Iterative Missions in Signal Cutoff Region)", 2019.09.01-2022.02.28
  • LINC+사업단, 경상대학교, "타임라인드 데이터 추적을 위한 음영지역 내 특정 지역에서의 반복 임무 수행용 드론 핵심 운영 기술 및 알고리즘 개발(Core Operation Technology and Algorithms for Repeated Mission of Drone to Track Timelined Data)", 2019.7. - 2020.1., 참여기업: 트리피노
  • 한국과학창의재단, "풍부한 생상과 계조를 표현하는 스케치 자동채색 기술 개발 (Development of Sketch Auto-colorization Techniques for Expressing Abundance of Colors and Gradataion", 2019.7- 2019.12 참여 학부생: 이영섭, 박진상, 김태훈, 오상권, 김은진, 김범식, 우수상 수상 (총 110팀 지원)